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砂輪修整程序

文章出處: 作者: 人氣:4867 發(fā)表時間:2017/04/07

G19

G64

STOPRE

R5=60000*R4/3.14*R3

STOPRE

S=R5

R57=0

T1

D1

G40

G90G01 Y=R16 F=R19

G90G01 X=R15 Z=R17 F=R18

G40

AB: G90G01G42G450 X=R50 Z=R51 F=R18

G90G01 Y=R53-R55   F=R19

G4F1

M10

G4F1

M08

G04F3

STOPRE

R78=295

R73=88.5353

R74=31.03765

STOPRE

G91G01 Z=5               F=R60         

G91G3 Z=0.22155  Y=-0.4093  CR=1      F=R60

G91G1 Z=0.22100  Y=-0.82625    F=R60

G91G2 Z=1.83085  Y=-2.74970  CR=5  F=R60

 

AF:

R71=R75*SIN(R76+R77*R78)-R77*R78/180*3.1415926*R75*COS(R76+R77 *R78)

R72=R75*COS(R76+R77*R78)+R77*R78/180*3.1415926*R75*SIN(R76+R77 *R78)

G91G01 Z=R73-R71 Y=R74-R72 F=R60

R73=R71

R74=R72

R78=R78-2

STOPRE

IF R78>28 GOTOB AF

G91G02 Z=0.60875   Y=0.73115  CR=2.5     F=R60

G91G1 Z=2.2504  Y=3.89775    F=R60

G91G03 Z=0.45285   Y=0.59720  CR=3     F=R60

G91G03 Z=58.2919   Y=0  CR=40.76     F=R60

G91G03 Z=0.45285   Y=-0.59720  CR=3     F=R60

G91G1 Z=2.2504  Y=-3.89775    F=R60

G91G02 Z=0.60875   Y=-0.73115  CR=2.5     F=R60

STOPRE

R78=30

R73=32.45795

R74=39.9168

STOPRE

AG:

R71=R75*SIN(R76+R77*R78)-R77*R78/180*3.1415926*R75*COS(R76+R77 *R78)

R72=R75*COS(R76+R77*R78)+R77*R78/180*3.1415926*R75*SIN(R76+R77 *R78)

G91G01 Z=R71-R73 Y=R74-R72 F=R60

R73=R71

R74=R72

R78=R78+2

STOPRE

IF R78<298 GOTOB AG

 

G91G2 Z=1.83085  Y=2.74970  CR=5  F=R60

G91G1 Z=0.22100  Y=0.82625    F=R60

G91G3 Z=0.22155  Y=0.4093  CR=1      F=R60

 

G91G01 Z=5           F=R61

 

M09

G91G01 Y20 F=R19

G91G01 Z=R51 F=R18

STOPRE  

R3=R3-2*R55

R11=R11+R55

R26=R26-R55

R53=R53-R55

R27=R27+1

R57=R57+R55

IF R57<R58 GOTOB AB

G90G01G40 Y=R16 F=R19

G90G01 X=R15 Z=R17 F=R18

STOPRE

IF R3<R30 GOTOF AC1

IF R11>R12 GOTOF AE

AD: M17

AE: R11=0

M59

GOTOB AD

AC1:R27=0

R11=0

M60

GOTOB AD

M17

 

 

程序運(yùn)行中出現(xiàn)的問題:

機(jī)床系統(tǒng)為802D SL 。修砂輪用的是金剛筆,補(bǔ)償半徑為0.2mm。當(dāng)程序運(yùn)行至AF循環(huán)程序段里的STOPRE時,會出現(xiàn)報警,報警號為10755,內(nèi)容為:程序段在當(dāng)前的起始點(diǎn)無法用KONT進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償。如果把這里的STOPRE刪除,則不會出現(xiàn)這個報警。個人認(rèn)為是系統(tǒng)里通道數(shù)據(jù)里面的某個參數(shù)沒設(shè)置正確。

序號

M碼號

功能

1

M0

程序暫停,按程序啟動鍵繼續(xù)

2

M2

主程序結(jié)束

3

M3

開主軸電機(jī)順時針轉(zhuǎn)

4

M17

子程序結(jié)束

5

M08、M09

冷卻泵開、停

6

M10、M11

臺面滾輪開、停

7

M20、M21

沖洗泵開、停

8

M59

噴嘴位置需調(diào)整

9

M60

砂輪已用至極限,須更換

10

M26

液壓站A路開,夾具前后壓緊

11

M27

液壓站A路關(guān),夾具前后放松

12

M28

液壓站B路開,夾具上下壓緊

13

M29

液壓站B路開,夾具上下放松

 

序號

G號

功能

示例

1

G0

按最快速度進(jìn)給

 

2

G1

按指定的速度進(jìn)給

G1F100:按100mm/min速度進(jìn)給

3

G2

按順時針方向走圓弧

 

4

G3

按逆時針方向走圓弧

 

5

G4

程序暫停

G4F1:暫停1秒

6

G64

走連續(xù)軌跡

 

7

G90

向絕對坐標(biāo)位進(jìn)給

G90G0X100:X軸按最快速度移至絕對坐標(biāo)100處

8

G91

按相對量進(jìn)給

G91G1X-100 F100:X軸按100mm/min速度向負(fù)向移動100mm

9

G40

取消刀具補(bǔ)償

 

10

G42

工件輪廓左邊刀具補(bǔ)償

 

11

G450

磨削拐角處圓弧過渡

 

 

 

R參數(shù)

所 指 含 義

初值

賦值方式及范圍

備  注

*R3

磨頭砂輪最新直徑mm

500

自動

500-400

初值為新砂輪

的直徑

R4

修整砂輪線速度設(shè)定值(m/s)

22

定值,16-30

 

R5

磨頭轉(zhuǎn)速即60000*R4/(3.14*R3)rpm

 

自動賦值

 

R8

粗磨量mm

 

人工、0.5-3

根據(jù)磨削寬度

和材質(zhì)設(shè)定

R9

半精磨量mm

 

人工、0.2-1

根據(jù)精磨量和

材質(zhì)設(shè)定

R10

精磨量mm

 

人工

0.05-0.2

根據(jù)材質(zhì)和粗

糙度設(shè)定

R11

滾輪修整砂輪量暫存mm

 

自動賦值

初值為零

R12

噴嘴位置調(diào)整間格mm

5

定值

 

R13

磨削起始位置X絕對坐標(biāo)

390

人工設(shè)定

注意砂輪與工

件之間X向距

離,預(yù)留進(jìn)刀

空間

R14

磨削終止位置X絕對坐標(biāo)

270

人工設(shè)定

 

R15

X安全位絕對坐標(biāo)

900

定值

 

R16

Y安全位絕對坐標(biāo)

-200

定值

 

R17

Z 安全位絕對坐標(biāo)

87.81

定值

 

R18

X軸快速移動速度mm/min

10000

定值

 

R19

Y軸快速進(jìn)給速度mm/min

1000

定值

 

R20

Z軸快速進(jìn)給速度mm/min

2000

定值

 

R21

X 軸粗磨緩進(jìn)速度mm/min

60

人工設(shè)定

 

R22

X 軸半精磨緩進(jìn)速度mm/min

80

人工設(shè)定

 

23

X 軸精磨緩進(jìn)速度mm/min

100

人工設(shè)定

 

 

R24

工件加工對刀位Z絕對坐標(biāo)

 

人工設(shè)定

 

 

R25

粗次加工目標(biāo)位Y絕對坐標(biāo)

 

定值

僅作記憶和比較用

 

*R26

修整補(bǔ)償后加工目標(biāo)位Y絕對坐標(biāo)

 

自動更新

初值同R25

 

R27

磨頭砂輪修整次數(shù)

 

自動賦值

初值為零

 

R28

金剛筆修整砂輪暫存量

 

 

初值為零

 

R29

砂輪磨削對刀工件位Y值

 

人工設(shè)定

 

 

R30

磨頭砂輪使用下限直徑mm

350

定值350

 

 

R31

粗加工位Y絕對坐標(biāo)

 

自動賦值

 

 

R32

半精磨位Y絕對坐標(biāo)

 

自動賦值

 

 

R33

精加工位Y絕對坐標(biāo)

 

自動賦值

 

 

R34

 

 

 

 

 

R35

粗磨砂輪線速度設(shè)定值(m/s)

26

定值,16-35

 

 

R36

半精磨砂輪線速度設(shè)定值(m/s)

28

定值,16-35

 

 

R37

精磨砂輪線速度設(shè)定值(m/s)

30

定值,16-35

 

 

R50

金剛碟片X

 

人工設(shè)定

 

 

R51

金剛筆Z向修整起始位

 

人工設(shè)定

 

 

R52

金剛筆Z向修整終止位

 

人工設(shè)定

 

 

R53

Y向最新修整位

 

自動賦值

初值同R56

 

R54

Y向每次里側(cè)修整量mm

0.02

人工設(shè)定

 

 

R55

Y向每次修整量mm

0.02

人工設(shè)定

 

 

R56

新?lián)Q砂輪Y向修整位(單支)

 

定值

作為原始參考值

 

R57

金剛碟片修整砂輪量暫存mm

 

自動賦值

 

 

R58

預(yù)設(shè)修整總量mm

0.3

人工設(shè)定

 

 

R59

 

 

 

 

 

R60

金剛碟片修整速度mm/min

300

人工設(shè)定

 

 

R61

兩位修整左偏筆X對刀位

 

 

 

 

R62

兩位修整左偏筆Y對刀位

 

 

 

 

R63

兩位修整左偏筆Z對刀位

 

 

 

 

R64

兩位修整右偏筆X對刀位

 

 

 

 

R65

兩位修整右偏筆Y對刀位

 

 

 

 

R66

兩位修整右偏筆Z對刀位

 

 

 

 

R71

 

 

 

 

 

R72

 

 

 

 

 

R73

漸開線修整點(diǎn)到工件中心的Z向距離

 

初始88.5353

 

 

R74

漸開線修整位到工件中心的Y向距離

 

初始31.03765

 

 

R75

定值

 

50.8647

 

 

R76

定值

 

39.05

 

 

R77

定值

 

0.3

 

 

R78

公式中的 t

 

 

 

 

 

 

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